La renommée de ce village médiéval est liée à une bataille peinte par Léonard de Vinci. Le combat a eu lieu aux pieds du village le 29 juin 1440 entre des troupes composées d'hommes d'armes au service de Florence d'un côté et de Milan de l'autre. Qui a gagné? Quelle est l'histoire de l'œuvre léonardesque?

Les réponses se trouvent à Piazza Mameli, l'ancien Borghetto, où fleurit la Renaissance de ce village toscan. À l'intérieur du Palazzo del Marzocco du XVIe siècle, le Museo della Battaglia di Anghiari conserve et met en valeur les témoignages de l'événement historique et artistique, parmi lesquels une rare œuvre du XVIIe siècle du flamand Gérard Edelinck, l'une des copies les plus importantes de l'original léonardesque disparu, représentant la bagarre pour l'étendard. En complément des expositions classiques, il y a le système exclusif de documentation numérique qui permet d'examiner en détail tous les dessins et peintures dérivés de l'œuvre de Léonard.

À l'intérieur du musée se trouvent également des collections d'objets et de documents utiles pour retracer l'histoire d'Anghiari, qui permettent de découvrir, par exemple, qu'au XVIIIe siècle, le village avait donné naissance à un important centre de production d'armes à feu, des objets célèbres pour la finesse de leurs décors.