La Lutte pour l'étendard est la partie centrale de la fresque dédiée à la Bataille d'Anghiari commandée à Léonard de Vinci, aujourd'hui perdue, pour commémorer la victoire des Florentins sur les Milanais le 29 juin 1440. À gauche se trouve Pier Giampaolo Orsini, capitaine de l'armée florentine, portant un casque décoré d'un masque et protégeant l'étendard en affrontant Niccolò Piccinino, chef militaire milanais et mercenaire, brandissant son épée au-dessus de sa tête. Orsini était soutenu par le pape Eugène IV, dont les troupes étaient dirigées par Ludovico degli Scarampi, identifié comme le soldat portant un turban, derrière Orsini à gauche. Le chevalier situé à l'extrême droite, portant une décoration en forme de tête de bélier sur sa poitrine, est Francesco Piccinino, fils de Niccolò. La gravure est une contrepartie du dessin d'un artiste italien anonyme du XVIe siècle, largement retravaillé et agrandi par Peter Paul Rubens, conservé aujourd'hui au Département des Arts graphiques du Musée du Louvre (inv. n. 20271). Pour des raisons chronologiques, il est impossible que Rubens ait vu la fresque de Léonard de Vinci, conçue vers 1503 et détruite vers 1560 au Palazzo Vecchio à Florence. Cependant, le peintre flamand a séjourné en Italie entre 1600 et 1608, et il est probable qu'il ait acquis le dessin anonyme à cette époque. Le détail de la fresque avec la Lutte pour l'étendard est devenu célèbre et emblématique de toute la bataille grâce aux études et aux copies, à la fois graphiques et picturales, réalisées par les artistes au fil des siècles. En effet, c'est le même détail représenté dans le dessin de Rubens traduit dans cette gravure exécutée par Gérard Edelinck entre 1657 et 1666. Peu de choses sont connues de la biographie de l'artiste graveur, mais l'étude de ses œuvres, plus de trois cents, révèle un artiste de grand talent, spécialisé dans la traduction de peintures d'artistes célèbres. On lui attribue le dessin du même sujet, conservé au Harvard Art Museums (inv. n. 1917.221), considéré comme préparatoire à l'impression. À noter est l'inscription à l'intérieur de la partie figurée, en bas à gauche, où l'on peut lire L. Da finse pin., une erreur peut-être due à la prononciation flamande de la lettre v. L'œuvre témoigne non seulement de la renommée de la fresque de Léonard pendant la seconde moitié du XVIIe siècle, mais elle-même sera importante pour transmettre l'iconographie de la Bataille d'Anghiari jusqu'à nos jours.