El Museo Cívico de Arte Antiguo se encuentra en el centro histórico de Pistoia y forma parte de los Museos Cívicos. El museo está ubicado dentro del Palazzo degli Anziani del siglo XIV. El Museo es la primera institución museística de la ciudad, fundada a fines del siglo XIX e inaugurada en 1922. La colección del museo incluye más de 300 obras entre pinturas, esculturas y objetos de artes aplicadas como orfebrería, vidrio y cerámica. La colección reelabora la historia artística de Pistoia de 1100 a 1900 desde un punto de vista histórico, religioso, arquitectónico y urbanístico. Las obras expuestas, en su mayoría relacionadas con la pintura florentina y pistoya, dan testimonio de la cultura artística entre la ciudad de Florencia y la ciudad de Pistoia. En particular, las pinturas de las escuelas de los siglos XIV y XVI son de gran importancia. Un núcleo bien surtido es sin duda el de la pintura florentina de los siglos XVII y XVIII. El último piso del Museo alberga la colección Puccini que se fusionó con los espacios expositivos en 1914. Finalmente, el entrepiso alberga el Centro de Documentación Giovanni Michelucci dedicado al arquitecto pistoiano. Aquí se llevan a cabo talleres educativos, actividades educativas y conferencias.