Das Städtische Museum für Antike Kunst befindet sich im historischen Zentrum von Pistoia und ist Teil der Städtischen Museen. Das Museum befindet sich im Palazzo degli Anziani aus dem 14. Jahrhundert. Das Museum ist die erste Museumseinrichtung der Stadt, die Ende des 19. Jahrhunderts gegründet und 1922 eröffnet wurde. Die Museumssammlung umfasst mehr als 300 Werke, darunter Gemälde, Skulpturen und Objekte der angewandten Kunst wie Goldschmiede, Glas und Keramik. Die Sammlung arbeitet die künstlerische Geschichte von Pistoia von 1100 bis 1900 aus historischer, religiöser, architektonischer und urbanistischer Sicht neu aus. Die ausgestellten Werke, die sich hauptsächlich auf die florentinische und pistoische Malerei beziehen, zeugen von der künstlerischen Kultur zwischen der Stadt Florenz und der Stadt Pistoia. Besonders die Gemälde der Schulen des 14. und 16. Jahrhunderts sind von großer Bedeutung. Eine gut sortierte Keimzelle ist sicherlich die Florentiner Malerei des 17. und 18. Jahrhunderts. Im obersten Stockwerk des Museums befindet sich die Puccini-Sammlung, die 1914 mit den Ausstellungsräumen verschmolzen wurde. Schließlich beherbergt das Zwischengeschoss das Giovanni Michelucci-Dokumentationszentrum, das dem pistoianischen Architekten gewidmet ist. Hier finden Bildungsworkshops, Bildungsaktivitäten und Konferenzen statt.