El Museo de Policía Municipal de Madrid es un lugar único en el corazón de la ciudad, ubicado dentro del área de los antiguos Cuarteles de Daoíz y Velarde, cerca del barrio Retiro. Alberga una colección histórica que recorre la evolución de la policía desde antiguos alguaciles y milicias urbanas hasta el moderno cuerpo municipal.

Las exposiciones presentan uniformes históricos, herramientas de trabajo, medallas, maquetas de edificios y fotos de época, ilustrando transformaciones técnicas y sociales: desde la Sección Montada hasta la primera brigada motociclista y el servicio de tráfico. El museo también incluye una rica colección de miniaturas y uniformes extranjeros, como una chaqueta donada por la policía de Nueva York utilizada el 11 de septiembre, que testimonian el diálogo internacional en el mundo de las fuerzas del orden.

En la entrada, un video introductorio cuenta los hitos principales: la protección municipal bajo varios monarcas, el nacimiento formal del cuerpo en el siglo XIX y la participación de las mujeres a partir de los años 70, hasta la modernización del servicio en años recientes. Junto a los objetos históricos, hay un panel conmemorativo dedicado a los policías caídos en servicio.

Las visitas son gratuitas para grupos con reserva, organizadas por la Policía Municipal. Son guiadas y duran aproximadamente una hora, ofreciendo un formato educativo perfecto para grupos escolares, turistas interesados en la historia local o aquellos que buscan una experiencia cultural diferente.