Le Musée de la Police Municipale de Madrid est un lieu unique au cœur de la ville, situé à l'intérieur de l'ancien quartier général de Daoíz y Velarde, près du quartier Retiro. Il abrite une collection historique qui retrace l'évolution de la police, des anciens alguaciles et milices urbaines jusqu'au corps municipal moderne.

Les expositions présentent des uniformes historiques, des outils de travail, des médailles, des maquettes de bâtiments et des photos d'époque, illustrant les transformations techniques et sociales : de la Section Montée au premier groupe de motards et au service de la circulation. Le musée comprend également une riche collection de miniatures et d'uniformes étrangers, comme une veste offerte par la police de New York utilisée le 11 septembre, témoignant du dialogue international dans le monde des forces de l'ordre.

À l'entrée, une vidéo introductive raconte les étapes principales : la protection municipale sous les différents monarques, la naissance formelle du corps au XIXe siècle et l'implication des femmes à partir des années 70, jusqu'à la modernisation du service ces dernières années. À côté des objets historiques, se trouve un panneau commémoratif dédié aux policiers tombés en service.

Les visites sont gratuites pour les groupes sur réservation, organisées par la Police Municipale. Elles sont guidées et durent environ une heure, offrant un format éducatif parfait pour les écoles, les touristes intéressés par l'histoire locale ou ceux qui recherchent une expérience culturelle différente.