El Museo de Arte Contemporáneo de Madrid está ubicado en el Patio Norte del edificio histórico del Cuartel del Conde Duque , edificio que Felipe V encargó en 1717 al arquitecto Pedro de Ribera y que exhibe una magnífica portada de piedra de estilo barroco.

La colección del Museo de Arte Contemporáneo está compuesta esencialmente por pintura y gráfica , pero también están representadas la escultura, la fotografía y el dibujo . Las colecciones permanentes del Museo de Arte Contemporáneo empiezan a tomar forma a finales de la década de 1970, cuando se inicia una nueva etapa de adquisiciones en la que existe una apuesta inequívoca por las expresiones artísticas plenamente contemporáneas.

Recoge tanto piezas de las vanguardias históricas como de la escuela genuinamente madrileña , así como las creaciones artísticas relacionadas con la Movida de los años ochenta . El museo está ampliando tanto los espacios como las colecciones para dar cabida a los artistas más emergentes. También programa exposiciones temporales, conferencias y otras actividades informativas.

Inaugurada en 2001, la actual exposición permanente presenta un importante conjunto de colecciones, que incluye pintura, escultura, fotografía, dibujo y gráfica, bajo el título El orden de la colección; así como el estudio del escritor Ramón Gómez de la Serna (Madrid, 1888 - Buenos Aires, 1963), figura central de la vanguardia artística madrileña del primer tercio del siglo XX, cuya colección de objetos se concibe como un museo dentro de un museo.