El lugar donde se levanta la Alameda o Castillo de Barajas es un espacio donde se representan todas las etapas de la historia de este territorio, situado entre Madrid y el Valle del Jarama . Debajo de él y en sus alrededores se encuentran restos de antiguos asentamientos desde la Edad del Bronce hasta la época romana .

Entre las villas medievales de Alameda y Barajas , la familia Mendoza construyó un majestuoso castillo en el siglo XV. Un siglo después, sus nuevos propietarios, la familia Zapata, Condes de Barajas, lo transformaron en un palacio renacentista con un hermoso jardín. Hoy en día se conserva el castillo junto a restos históricos de otras épocas, como el poblado prehistórico o el nido de ametralladoras utilizado en la Guerra Civil.

Este conjunto arqueológico es fruto de las excavaciones realizadas desde 1996, así como del proceso de restauración que permitió su apertura al público en 2010. Es uno de los pocos vestigios de la arquitectura militar del siglo XV y el único en el municipio de Madrid.