Der Ort, an dem die Burg Alameda oder Barajas steht, ist ein Ort, an dem alle Etappen der Geschichte dieses Gebiets zwischen Madrid und dem Jarama-Tal dargestellt werden. Darunter und in seiner Umgebung befinden sich die Überreste antiker Siedlungen von der Bronzezeit bis zur Römerzeit .

Zwischen den mittelalterlichen Dörfern Alameda und Barajas baute die Familie Mendoza im 15. Jahrhundert eine majestätische Burg. Ein Jahrhundert später verwandelten seine neuen Besitzer, die Familie Zapata, Grafen von Barajas, es in einen Renaissancepalast mit einem wunderschönen Garten. Heute ist die Burg zusammen mit historischen Überresten aus anderen Epochen wie dem prähistorischen Dorf oder dem im Bürgerkrieg genutzten Maschinengewehrnest erhalten.

Dieser archäologische Komplex ist das Ergebnis der Ausgrabungen, die seit 1996 durchgeführt wurden, sowie des Restaurierungsprozesses, der es ermöglichte, ihn 2010 der Öffentlichkeit zugänglich zu machen. Er ist einer der wenigen Überreste der Militärarchitektur des 15. Jahrhunderts und der einzige in die Gemeinde Madrid.