Le lieu où se dresse le château d'Alameda ou Barajas est un espace où sont représentées toutes les étapes de l'histoire de ce territoire, situé entre Madrid et la vallée du Jarama . En dessous et dans ses environs se trouvent les vestiges d'anciennes colonies de l'âge du bronze à l'époque romaine .

Entre les villages médiévaux d' Alameda et de Barajas , la famille Mendoza a construit un château majestueux au XVe siècle. Un siècle plus tard, ses nouveaux propriétaires, la famille Zapata, comtes de Barajas, le transformèrent en un palais Renaissance avec un beau jardin. Aujourd'hui, le château est préservé avec des vestiges historiques d'autres époques, comme le village préhistorique ou le nid de mitrailleuses utilisé pendant la guerre civile.

Cet ensemble archéologique est le résultat des fouilles menées depuis 1996, ainsi que du processus de restauration qui a permis son ouverture au public en 2010. C'est l'un des rares vestiges de l'architecture militaire du XVe siècle et le seul en la municipalité de Madrid.