El Museo Diocesano de Fermo se encuentra en el centro histórico de la ciudad, al lado de la Basílica Catedral Metropolitana. El Museo fue inaugurado en 2004 y fue fuertemente deseado y seguido en su realización por el Arzobispo Mons. Cleto Bellucci. De gran interés es la Sala del Tesoro, así llamada porque conserva los objetos más preciados del Tesoro de la Catedral y es la primera sala del Museo Diocesano. Aquí encontramos el hermoso misal de Firmonibus, un códice miniado por Giovanni di Ugolino da Milano en 1436 por encargo de Giovanni De Firmonibus, de quien toma su nombre. Este códice, extraordinario ejemplo de arte gótico, contiene treinta y una iniciales miniadas, decoradas o ilustradas, dos páginas con grandes adornos y miniaturas marginales, dos ilustraciones a página completa. La página más conocida es sin duda la de la Cabalgata, donde se representa el histórico desfile en honor de la Asunción. La Stauroteca, una cruz relicario donada por Francesco Todeschini Piccolomini, futuro Pío III, en 1503, seguramente su realización es mucho más antigua y de manufactura veneciana, por la decoración de filigrana. En las terminaciones de los brazos se insertan miniaturas representando en el recto a los protagonistas de la Crucifixión, y en el verso los símbolos de los Evangelistas.