Le Musée Diocésain de Fermo se trouve dans le centre historique de la ville, à côté de la Basilique Cathédrale Métropolitaine. Le musée a été inauguré en 2004 et a été fortement soutenu dans sa réalisation par l'Archevêque Monseigneur Cleto Bellucci. D'un grand intérêt est la Salle du Trésor, ainsi nommée car elle abrite les objets les plus précieux du Trésor de la Cathédrale et est la première salle du Musée Diocésain. Nous y trouvons le magnifique missel de Firmonibus, un manuscrit enluminé par Giovanni di Ugolino da Milano en 1436 sur commande de Giovanni De Firmonibus, d'où il tire son nom. Ce manuscrit, un exemple extraordinaire d'art gothique, contient trente et une initiales enluminées, décorées ou historiées, deux pages avec de grands ornements et des miniatures marginales, deux illustrations en pleine page. La page la plus connue est certainement celle de la Cavalcade, où est représentée la procession historique en l'honneur de l'Assomption. La Staurothèque, une croix reliquaire offerte par Francesco Todeschini Piccolomini, futur Pie III, en 1503, dont la réalisation est certainement bien plus ancienne et de fabrication vénitienne, pour la décoration en filigrane. Aux extrémités des bras sont insérées des miniatures représentant sur le recto les protagonistes de la Crucifixion, sur le verso les symboles des Évangélistes.