El museo es la última pieza añadida en abril de 2019, que enriquece el ya rico itinerario museístico de Fermo. Se accede desde Piazzale della Rocca, el principal punto de acceso al bonito pueblo.

Instalado en un elegante edificio de estilo neogüelfo que data de la segunda posguerra, se desarrolla en tres salas donde se encuentran los objetos funerarios de tres de las veinte tumbas encontradas en el distrito de Cugnolo, cerca de la aldea en el lado sur de la pueblo, se exhiben.

El museo, que en el futuro se enriquecerá con otras salas, da testimonio de la importancia del pueblo piceno y de los usos y costumbres de esta importante población que habitó la zona de Fermo antes de la colonización romana acaecida en el 264 a.