Der Palacio de Velázquez (1883) ist einer der beiden Nebenstandorte des Reina Sofia Museums. Zusammen mit dem Palacio de Cristal befindet es sich im Retiro-Park. Der Palast ist nach dem Architekten Ricardo Velázquez Bosco benannt, der an seinem Bau mitgewirkt hat.

Der Palacio de Velázquez, im Stil nahe dem Neorenaissance-Historismus, hat einen großen Grundriss, der von Eisengewölben und natürlicher Beleuchtung durch die Glasoberfläche geprägt ist. Der Palast wurde ursprünglich als Hauptpavillon der Internationalen Ausstellung für Bergbau, Hüttenkunst, Keramik, Glashütten und Mineralwasser von 1883 geboren.

Seit 1987 beherbergt es unter anderem monografische Ausstellungen von Künstlern wie Cindy Sherman, Nan Goldin, Juan Muñoz und José Manuel Broto. 2005 wegen Renovierungsarbeiten geschlossen, wurde es 2010 mit einer Miralda gewidmeten Retrospektive wiedereröffnet.