Le Palacio de Velázquez (1883) est l'un des deux sites mineurs du Musée Reina Sofia. Avec le Palacio de Cristal, il est situé à l'intérieur du parc du Retiro. Le palais porte le nom de l'architecte qui a collaboré à sa construction, Ricardo Velázquez Bosco.

Le Palacio de Velázquez, de style proche de l'historicisme néo-Renaissance, présente un vaste plan caractérisé par des voûtes en fer et un éclairage naturel dû à la surface vitrée. Le palais est né à l'origine comme pavillon principal de l'Exposition internationale des mines, des arts métallurgiques, de la céramique, de la verrerie et des eaux minérales de 1883.

Depuis 1987, il accueille des expositions monographiques d'artistes tels que Cindy Sherman, Nan Goldin, Juan Muñoz et José Manuel Broto, entre autres. Fermé pour rénovation en 2005, il a rouvert en 2010 avec une rétrospective consacrée à Miralda.