Das Madrider Geschichtsmuseum wurde 1929 im alten Hospiz San Fernando gegründet, einem Gebäude aus dem 18. Jahrhundert, das von Pedro de Ribera entworfen wurde. Seine wertvolle Sammlung umfasst Gemälde, Zeichnungen, Drucke, Fotografien, Postkarten, Porzellan, Fächer, Projekte, Münzen, Medaillen und unzählige Exponate über Madrid von seinem Status als Hauptstadt im Jahr 1561 bis ins 20. Jahrhundert.

Das Geschichtsmuseum von Madrid erzählt anhand seiner Sammlungen die Geschichte der Stadt von ihrer Wahl zur Hauptstadt der Monarchie durch Felipe II im Jahr 1561 bis zu den ersten Jahrzehnten des 20. Jahrhunderts. Entsprechend diesen zeitlichen Grenzen gliedert sich der expositorische Diskurs in vier große thematische Bereiche.

Madrid, Villa, Hof und Hauptstadt der zwei Welten , 1561 - 1700: zeigt die Stadt der Antike als Entscheidungszentrum des Habsburgerreiches.

Madrid, beleuchtetes Machtzentrum , 1700 - 1814. Es umfasst das gesamte 18. Jahrhundert bis zum Unabhängigkeitskrieg.

Madrid, der Traum einer neuen Stadt , 1814 - 1914. Es begrüßt das neunzehnte Jahrhundert bis zum Ausbruch des Ersten Weltkriegs. Es konzentriert sich auf die Veränderungen, die mit der Ankunft der industriellen Revolution eintreten.

Madrid, Kartographie und Modelle.

Seine Sammlung umfasst etwa vierzigtausend Stücke verschiedener Art: Drucke, Gemälde, Porzellan, Münzen, Medaillen, Fotografien, Postkarten , unter anderem, die das Leben in der Stadt Madrid veranschaulichen und hervorrufen. Darunter befinden sich außergewöhnliche Stücke wie die Gemälde Die Jungfrau und das Kind von Pedro Berruguete, Allegorie von Madrid von Francisco de Goya oder das Modell von Madrid von León Gil de Palacio aus dem Jahr 1830. Dieses Modell ist eines der schönsten im Museum für Geschichte von Madrid und eines der ältesten historischen Modelle in Europa.