Das Nationalmuseum des Palazzo Mansi, eine echte Museumsresidenz, ist ein beispielhaftes Dokument der Residenzen der Kaufleute von Lucca. Ende des 17. Jahrhunderts von der Besitzerfamilie Mansi in einen „Repräsentationspalast“ umgebaut und im vorherrschenden Barockstil eingerichtet, ist es heute ein wichtiges Beispiel für ein „Museum im Museum“. In den Räumen dieses typischen Lucca-Hauses, in dem die meisten Originalmöbel und ein kostbarer Zyklus von Brüsseler Wandteppichen erhalten sind, befindet sich die Pinacoteca mit Gemälden der italienischen und nicht-italienischen Schule aus dem 16. bis 18. Jahrhundert. Die dem 19. und 20. Jahrhundert gewidmeten Abteilungen sind im zweiten Stock eingerichtet, und in den Räumen, in denen die Küchen des Gebäudes untergebracht waren, befindet sich die rustikale Weberei Maria Niemack, in der Webstühle und Werkzeuge aus dem 19. und 20. Jahrhundert ausgestellt sind. Der Palast enthält die jahrhundertealte Geschichte der gleichnamigen Familie, die ab dem 16. Jahrhundert ihre Interessen diversifizieren konnte, indem sie traditionelle landwirtschaftliche und landbasierte Aktivitäten mit kommerziellen Initiativen kombinierte und so den wirtschaftlichen Wohlstand und das soziale Ansehen erheblich steigerte. Das im späten sechzehnten Jahrhundert erbaute Gebäude wurde 1616 von Ascanio Mansi gekauft und war das Ergebnis der Vereinigung bereits bestehender Turmhäuser. Bei der von Raffaello Mansi beim Lucca-Architekten Raffaello Mazzanti in Auftrag gegebenen und zwischen 1686 und 1691 durchgeführten Renovierungsarbeiten wurden die Innenräume des Adelsgeschosses in einem prächtigen Barockstil renoviert, mit Fresken, die den Glanz des Gebäudes unterstreichen oder auf verschiedene Weise darauf anspielen Familie . Weitere Wiederherstellungs- und Modernisierungsmaßnahmen wurden von Luigi Mansi im 18. Jahrhundert durchgeführt. Der Palast wurde 1965 an den Staat verkauft und 1977 als Nationalmuseum eröffnet.