Le Musée national du Palais Mansi, véritable musée-résidence, constitue un document exemplaire des demeures des marchands lucquois. Transformé à la fin du XVIIe siècle par la famille Mansi, qui en était propriétaire, en palais de représentation et aménagé selon le goût baroque dominant, il se présente aujourd'hui comme un exemple important de "musée dans le musée". Dans les pièces de cette résidence typique lucquoise, qui conserve une grande partie des meubles d'origine et un précieux cycle de tapisseries de manufacture de Bruxelles, est conservée la Pinacothèque avec des peintures des écoles italiennes et étrangères du XVIe au XVIIIe siècle. Au deuxième étage sont aménagées les sections dédiées au XIXe et au XXe siècle et dans les pièces qui accueillaient les cuisines du palais se trouve l'Atelier de tissage rustique Maria Niemack, qui expose des métiers à tisser et des outils des XVIIIe et XIXe siècles. Le Palais renferme l'histoire séculaire de la famille homonyme qui, à partir du XVIe siècle, a su diversifier ses intérêts en ajoutant aux activités traditionnelles de type agricole et foncier des initiatives commerciales, augmentant considérablement sa fortune économique et son prestige social. De style tardif-cinquecentesco, fruit de l'union de maisons-tours préexistantes, le palais a été acheté en 1616 par Ascanio Mansi. Dans l'opération de rénovation commandée par Raffaello Mansi à l'architecte lucquois Raffaello Mazzanti et réalisée entre 1686 et 1691, les intérieurs de l'étage noble ont été rénovés dans un somptueux style baroque, avec des fresques qui exaltent ou font allusion à la gloire de la famille. D'autres interventions de restauration et de modernisation ont été réalisées par Luigi Mansi au XVIIIe siècle. Le palais a été vendu à l'État en 1965 et ouvert en tant que Musée national en 1977.