Le Musée National du Palazzo Mansi, véritable résidence-musée, est un document exemplaire des résidences des marchands de Lucques. Transformé à la fin du XVIIe siècle par la famille Mansi, qui en était propriétaire, en "palais représentatif" et aménagé selon le style baroque dominant, il est aujourd'hui un exemple important de "musée dans un musée". Dans les pièces de cette résidence typique de Lucca, qui conserve la plupart des meubles d'origine et un précieux cycle de tapisseries bruxelloises, se trouve la Pinacothèque avec des peintures des écoles italiennes et non italiennes du XVIe au XVIIIe siècle. Les sections consacrées aux XIXe et XXe siècles sont installées au deuxième étage et dans les pièces qui abritaient les cuisines du bâtiment se trouve l'atelier de tissage rustique Maria Niemack, qui expose des métiers à tisser et des outils des XIXe et XXe siècles. Le Palais contient l'histoire séculaire de la famille du même nom qui, à partir du XVIe siècle, a su diversifier ses intérêts en combinant les activités agricoles et terriennes traditionnelles avec des initiatives commerciales, augmentant considérablement la fortune économique et le prestige social. Construit à la fin du XVIe siècle, résultat de l'union de maisons-tours préexistantes, le bâtiment a été acheté en 1616 par Ascanio Mansi. Dans l'opération de rénovation commandée par Raffaello Mansi à l'architecte lucquois Raffaello Mazzanti et réalisée entre 1686 et 1691, les intérieurs de l'étage noble ont été rénovés dans un somptueux style baroque, avec des fresques qui mettent en valeur ou évoquent de diverses manières la gloire de la famille. D'autres interventions de récupération et de modernisation ont été menées par Luigi Mansi au XVIIIe siècle. Le palais a été vendu à l'État en 1965 et ouvert en tant que musée national en 1977.