El Museo Nacional de Palazzo Mansi, un verdadero museo-residencia, es un documento ejemplar de las residencias de los comerciantes de Lucca. Transformado a finales del siglo XVII por la familia Mansi, propietaria de él, en un "palacio representativo" y ambientado según el estilo barroco imperante, hoy es un importante ejemplo de "museo dentro de un museo". En las habitaciones de esta típica residencia de Lucca, que conserva la mayor parte del mobiliario original y un precioso ciclo de tapices bruselenses, se encuentra la Pinacoteca con pinturas de las escuelas italiana y no italiana de los siglos XVI al XVIII. En el segundo piso se instalan las secciones dedicadas a los siglos XIX y XX y en las salas que albergaban las cocinas del edificio se encuentra el taller de tejido rústico Maria Niemack, que exhibe telares y herramientas del siglo XIX. El Palacio contiene la historia centenaria de la familia del mismo nombre que, a partir del siglo XVI, supo diversificar sus intereses combinando las actividades tradicionales agrícolas y de la tierra con iniciativas comerciales, aumentando significativamente la fortuna económica y el prestigio social. Construido a finales del siglo XVI, fruto de la unión de casas torre preexistentes, el edificio fue adquirido en 1616 por Ascanio Mansi. En la operación de renovación encargada por Raffaello Mansi al arquitecto de Lucca Raffaello Mazzanti y realizada entre 1686 y 1691, los interiores de la planta noble fueron renovados en un suntuoso estilo barroco, con frescos que realzan o aluden de diversas maneras a la gloria de la familia Otras intervenciones de recuperación y modernización fueron realizadas por Luigi Mansi en el siglo XVIII. El palacio fue vendido al estado en 1965 y abierto como museo nacional en 1977.