Témoin silencieux des événements politiques, civils et militaires de la ville, dominant la place du Comune avec sa masse austère et imposante, depuis 1284 Palazzo Pretorio a été le siège du tribunal, des prisons et des magistratures étrangères, déjà agrandi au XIVe siècle. Son âme change radicalement au XVIIIe siècle, lorsque les salles du bâtiment deviennent des bureaux administratifs du Grand-Duché de Toscane. En 1912, son aspect actuel de Musée est inauguré, plusieurs fois mis à jour jusqu'à la dernière organisation de 1998.

Étape fondamentale pour ceux qui visitent la Toscane, le Musée de Palazzo Pretorio de Prato offre au visiteur un parcours d'exposition riche en chefs-d'œuvre qui retracent l'histoire et l'art de Prato du XIVe au XXe siècle. Au rez-de-chaussée, le cadre historique, avec des objets-symboles du passé. Les grandes salles dédiées aux expositions temporaires introduisent à la visite des trois étages supérieurs, ordonnés suivant un critère chronologique ascendant. Œuvres qui ont marqué l'art de tous les temps, parmi lesquelles les chefs-d'œuvre de Bernardo Daddi, Donatello, des della Robbia, Giovanni da Milano, Lorenzo Monaco, Filippo et Filippino Lippi, Battistello Caracciolo, de Lorenzo Bartolini et Jacques Lipchitz, se succèdent dans les grands salons, valorisés par le projet d'aménagement des architectes Adolfo Natalini, Marco Magni et Piero Guicciardini.