Le Musée national d'anthropologie de Madrid a été le premier musée consacré à l'anthropologie en Espagne. Son fondateur était Pedro González Velasco et a été inauguré en 1875 par le roi Alphonse XII en tant que musée anatomique ou anthropologique. L'actuel musée d'Anthropologie est issu de la fusion, en 1993, de deux musées préexistants, celui d'ethnographie et celui du peuple.

L'exposition permanente hébergée dans le musée est répartie sur trois étages et vise à proposer une vision globale des cultures des différents peuples du monde, répartis selon les différents continents : Afrique, Amérique, Océanie, Asie et Europe.

Les découvertes qui atteignent environ vingt et un mille sont donc divisées en chacune de celles-ci. Le Musée national d'anthropologie de Madrid abrite également un programme chargé d'activités.