Le Musée d'Histoire de Madrid a été fondé en 1929 dans l'ancien Hospice de San Fernando , un bâtiment du XVIIIe siècle conçu par Pedro de Ribera . Sa précieuse collection contient des peintures, des dessins, des estampes, des photographies, des cartes postales, de la porcelaine, des éventails, des projets, des pièces de monnaie, des médailles et d'innombrables pièces sur Madrid depuis son statut de capitale en 1561 jusqu'au XXe siècle.

Le Musée d'Histoire de Madrid raconte, à travers ses collections, l'histoire de la ville depuis son élection comme capitale de la monarchie par Felipe II en 1561 jusqu'aux premières décennies du XXe siècle. Conformément à ces limites chronologiques, le discours explicatif est divisé en quatre grands domaines thématiques.

Madrid, Villa, cour et capitale des deux mondes , 1561 - 1700 : montre la ville de l'Ancien Régime comme centre décisionnel de l'empire des Habsbourg.

Madrid, centre du pouvoir illuminé , 1700 - 1814. Elle couvre tout le XVIIIe siècle jusqu'à la guerre d'indépendance.

Madrid, le rêve d'une ville nouvelle , 1814 - 1914. Elle accueille le XIXe siècle jusqu'au déclenchement de la Première Guerre mondiale. Il se concentre sur les changements qui se produisent avec l'arrivée de la révolution industrielle.

Madrid, Cartographie et modèles.

Sa collection a atteint environ quarante mille pièces de différents types : estampes, peintures, porcelaines, pièces de monnaie, médailles, photographies, cartes postales , entre autres, qui illustrent et évoquent la vie dans la ville de Madrid. Parmi celles-ci, on compte des pièces exceptionnelles comme les tableaux La Vierge à l'Enfant de Pedro Berruguete, Allégorie de Madrid de Francisco de Goya, ou encore le modèle Modèle de Madrid, de León Gil de Palacio , de 1830. Ce modèle est l'un des plus au Musée d'Histoire de Madrid et l'un des plus anciens modèles historiques d'Europe.