Le musée Holstentor est un musée de Lübeck consacré à l'histoire de la ville hanséatique. Il est situé dans le Holstentor, la porte de la ville de construction gothique tardive qui délimite le centre-ville historique à l'ouest. Le Holstentor est un symbole de la ville et est l'un des monuments les plus célèbres de toute l'Allemagne. Le musée installé dans le bâtiment est organisé en 7 salles thématiques reliées par un étroit escalier en colimaçon le long de trois étages du bâtiment. Le musée traite de l'histoire de Lübeck, de son importance en tant que ville libre de l'Empire et de sa suprématie dans la région de la mer Baltique. Il montre son commerce, sa puissance économique, sa richesse et tout ce qui définit l'importance historique de Lübeck.

Le commerce à longue distance, les fortifications de la ville et la construction du Holstentor sont présentés au premier étage du musée. Le deuxième étage raconte la mer et les voies de navigation et la maquette urbaine en forme de tortue du centre-ville. Au troisième étage, la loi de Lübeck et les importantes familles historiques de la ville et les instruments de torture médiévaux qui ont été utilisés sont expliqués. La maquette à grande échelle de la ville de Lübeck présente le prototype d'une ville hanséatique construite exclusivement en brique, qui au fil du temps est devenue un modèle pour de nombreuses autres villes de la région de la mer Baltique.