Das Holstentormuseum ist ein Museum in Lübeck, das sich der Geschichte der Hansestadt widmet. Es befindet sich im Holstentor, dem spätgotischen Stadttor, das den historischen Stadtkern im Westen begrenzt. Das Holstentor ist ein Wahrzeichen der Stadt und eines der bekanntesten Denkmäler in ganz Deutschland. Das im Gebäude untergebrachte Museum ist in 7 thematische Räume gegliedert, die durch eine schmale Wendeltreppe auf drei Stockwerken des Gebäudes verbunden sind. Das Museum befasst sich mit der Geschichte Lübecks, seiner Bedeutung als freie Reichsstadt und seiner Vormachtstellung im Ostseeraum. Es zeigt Handel, Wirtschaftskraft, Reichtum und alles, was Lübecks historische Bedeutung ausmacht.

Im ersten Stock des Museums werden Fernhandel, Stadtbefestigung und der Bau des Holstentors gezeigt. Die zweite Etage erzählt die See- und Schifffahrtsrouten und das schildkrötenförmige Stadtmodell des Stadtzentrums. Im dritten Stock werden das Lübecker Recht und die bedeutenden historischen Familien der Stadt sowie die verwendeten mittelalterlichen Folterinstrumente erläutert. Das Großmodell der Stadt Lübeck stellt den Prototyp einer ausschließlich aus Backstein erbauten Hansestadt dar, die im Laufe der Zeit zum Vorbild für viele andere Städte im Ostseeraum geworden ist.