El Museo Holstentor es un museo en Lübeck dedicado a la historia de la ciudad hanseática. Se encuentra en Holstentor, la puerta de la ciudad de construcción gótica tardía que delimita el centro histórico de la ciudad por el oeste. El Holstentor es un símbolo de la ciudad y es uno de los monumentos más famosos de toda Alemania. El museo alojado en el edificio está organizado en 7 salas temáticas conectadas por una estrecha escalera de caracol a lo largo de tres plantas del edificio. El museo trata sobre la historia de Lübeck, su importancia como ciudad libre del Imperio y su supremacía en la región del Mar Báltico. Muestra su comercio, poder económico, riqueza y todo lo que define el significado histórico de Lübeck.

El comercio de larga distancia, las fortificaciones de la ciudad y la construcción del Holstentor se muestran en el primer piso del museo. El segundo piso cuenta las rutas marítimas y de navegación y el modelo urbano en forma de tortuga del centro de la ciudad. En el tercer piso, se explica la ley de Lübeck y las familias históricas importantes de la ciudad y los instrumentos medievales de tortura que se utilizaron. La maqueta a gran escala de la ciudad de Lübeck presenta el prototipo de ciudad hanseática construida exclusivamente en ladrillo, que con el tiempo se ha convertido en modelo para muchas otras ciudades de la región del Mar Báltico.