Le Palazzo Belgiojoso remonte au début du XVIIIe siècle et a été construit par la famille Locatelli, originaire de la vallée Imagna de Bergame. Il a l'aspect typique d'un palais du XVIIIe siècle, avec un grand portique intérieur à colonnades et des façades balayées par des moulures pour décorer les grandes fenêtres.

En 1794, le bâtiment fut vendu à Giovanna Mellerio, épouse du prince Carlo Rinaldo di Belgiojoso d'Este, décédé en 1797, peu après la saisie du bâtiment par les autorités de la République cisalpine, qui voulaient le transformer en siège de le Département de la Montagne.

Après avoir connu de nombreux changements de propriété au cours du XIXe siècle et avoir été utilisé à diverses fins, le Palazzo Belgiojoso est devenu en 1927 le siège des Musées Civiques de Lecco.

Il abrite le Musée d'Histoire Naturelle qui fut le premier musée de Lecco, créé par Carlo Vercelloni en 1888 avec sa collection privée d'animaux empaillés. A cela s'ajoutent le musée archéologique , construit en 2000 et le planétarium civique , inauguré en 2004. Au rez-de-chaussée se trouve le récent musée historique , qui couvre l'histoire de la ville du Risorgimento à la Seconde Guerre mondiale en mettant l'accent sur la Résistance et une salle virtuelle dédiée à l'histoire de l'industrie du fer, les particularités et l'excellence du territoire à partir du XVIIe siècle.

À partir de septembre 2021, dans les trois musées du Palazzo Belgiojoso, il est possible de profiter des itinéraires permanents. Veuillez me toucher ! Les yeux fermés au musée. Ce sont des postes de travail multisensoriels et multimédias destinés aux malvoyants et aux aveugles : légendes vocales, cartes tactiles, reproductions fidèles de trouvailles, appareils numériques. Aujourd'hui, chacun peut aborder le patrimoine artistique de ces musées de manière nouvelle, capable de s'impliquer également sur le plan émotionnel.