Le Whipple Museum of the History of Science, fondé en 1944, est un musée géré par l'Université de Cambridge au Royaume-Uni.

Elle doit son nom à son fondateur, Robert Whipple, un homme d'affaires anglais et marchand d'objets scientifiques.

Il abrite une importante collection d'appareils, d'images, de photographies, d'estampes, d'instruments scientifiques, de livres et de maquettes relatifs à l'histoire des sciences. La collection du Whipple Museum of the History of Science revêt une telle valeur historique qu'elle a été décrite comme étant d'importance nationale et internationale. En particulier, à l'intérieur du musée, on trouve une vaste collection d'objets datant du XVIIe au XIXe siècle comprenant des instruments d'astronomie, de navigation, d'arpentage, de dessin et de calcul, des cadrans solaires, des instruments mathématiques et les premiers appareils électriques. Faisant partie du département d'histoire et de philosophie des sciences de l'Université de Cambridge, le musée est également un important centre de recherche et d'enseignement.

En plus de la collection originale constituée par le fondateur Robert Whipple, le musée rassemble aujourd'hui également de nombreux outils autrefois utilisés dans les collèges et départements de l'Université de Cambridge.