Das 1944 gegründete Whipple Museum of the History of Science ist ein Museum der University of Cambridge im Vereinigten Königreich.

Es verdankt seinen Namen seinem Gründer Robert Whipple, einem englischen Geschäftsmann und Händler von wissenschaftlichen Objekten.

Es beherbergt eine große Sammlung von Apparaten, Bildern, Fotografien, Drucken, wissenschaftlichen Instrumenten, Büchern und Modellen zur Wissenschaftsgeschichte. Das Whipple Museum of the History of Science Collection nimmt einen solchen historischen Wert ein, dass es als von nationaler und internationaler Bedeutung beschrieben wurde. Insbesondere im Inneren des Museums befindet sich eine umfangreiche Sammlung von Objekten aus dem 17. bis 19. Jahrhundert, darunter astronomische Instrumente, Navigation, Vermessung, Zeichnen und Rechnen, Sonnenuhren, mathematische Instrumente und die ersten Elektrogeräte. Als Teil des Department of History and Philosophy of Science der University of Cambridge ist das Museum auch ein wichtiges Forschungs- und Bildungszentrum.

Neben der ursprünglichen Sammlung, die von Gründer Robert Whipple zusammengestellt wurde, sammelt das Museum heute auch viele Werkzeuge, die früher in den Colleges und Abteilungen der University of Cambridge verwendet wurden.