El Museo Whipple de Historia de la Ciencia, fundado en 1944, es un museo dirigido por la Universidad de Cambridge en el Reino Unido.

Debe su nombre a su fundador, Robert Whipple, empresario inglés y comerciante de objetos científicos.

Alberga una gran colección de aparatos, imágenes, fotografías, grabados, instrumentos científicos, libros y modelos relacionados con la historia de la ciencia. La colección del Museo Whipple de Historia de la Ciencia adquiere tal valor histórico que ha sido descrita como de importancia nacional e internacional. En particular, dentro del museo hay una vasta colección de objetos que datan de los siglos XVII al XIX, incluidos instrumentos astronómicos, navegación, topografía, dibujo y cálculo, relojes de sol, instrumentos matemáticos y los primeros aparatos eléctricos. Al ser parte del Departamento de Historia y Filosofía de la Ciencia de la Universidad de Cambridge, el museo es también un importante centro educativo y de investigación.

Además de la colección original reunida por el fundador Robert Whipple, hoy el museo también recopila muchas herramientas que se usaban anteriormente en las facultades y departamentos de la Universidad de Cambridge.