La Basílica de San Francesco alla Rocca se encuentra en la ciudad de Viterbo, en su interior se encuentran las tumbas de dos papas, Clemente IV y Adriano V. Los monumentos sepulcrales de Clemente IV y Adriano V son notables ejemplos del tipo de enterramiento desarrollado en Roma a finales del siglo XIII. La iglesia fue construida a partir de 1237 en un terreno que el Papa Gregorio IX había cedido a los franciscanos. La fachada tiene un portal románico con columnas torcidas; el interior es de planta de cruz latina, con ábside cuadrado, y techo atirantado. La maravillosa "Piedad" de Sebastiano del Piombo fue realizada precisamente para decorar uno de los altares de la iglesia. Hoy se puede ver una copia dentro de la estructura, mientras que es posible admirar la obra de arte original en el Museo Cívico de Viterbo.