La basilique de San Francesco alla Rocca est située dans la ville de Viterbe, à l'intérieur se trouvent les tombes de deux papes, Clément IV et Adriano V. Les monuments sépulcraux de Clément IV et Adriano V sont des exemples notables du type d'inhumation développé à Rome. à la fin du XIIIe siècle. L'église a été construite à partir de 1237 sur un terrain que le pape Grégoire IX avait donné aux franciscains. La façade présente un portail roman à colonnes torses ; l'intérieur a un plan en croix latine, avec une abside carrée et un plafond en treillis. La merveilleuse "Pietà" de Sebastiano del Piombo a été réalisée précisément pour décorer l'un des autels de l'église. Aujourd'hui, une copie est visible à l'intérieur de la structure, tandis qu'il est possible d'admirer l'œuvre d'art originale au Musée Civique de Viterbo.