El Museo del Lapidario di Urbino es la casa de una rica colección epigráfica dividida en dos secciones principales: la primera dedicada a los hallazgos procedentes de Roma, incluyendo urnas en relieve, losas inscritas, figurativas y sellos latericios; la segunda, además del material epigráfico, también recoge el material estatuario. Aquí se pueden encontrar bases de mármol inscritas, inscripciones sepulcrales, estatuas y bajorrelieves. Además, las lápidas se colocan en 22 espejos a lo largo de las paredes y los demás hallazgos se han dispuesto en las otras cinco salas del museo. 

Además de las epígrafes que constituyen el núcleo central de la colección, vale la pena mencionar el relieve en pórfido violeta que describe el episodio de Ulises y las sirenas y la losa del marmorarius Eutropus.