Das Museo del Lapidario di Urbino beherbergt eine reiche epigraphische Sammlung, die in zwei Hauptabschnitte unterteilt ist: Der erste ist den Funden aus Rom gewidmet, darunter Reliefurnen, beschriftete Platten, figürliche Darstellungen und Ziegelstempel; der zweite Abschnitt sammelt neben dem epigraphischen Material auch statuarische Objekte. Hier finden sich beschriftete Marmorbasen, Grabinschriften, Statuen und Reliefs. Die Grabsteine sind zudem an 22 Spiegeln an den Wänden angebracht, und die anderen Artefakte sind in den anderen fünf Räumen des Museums ausgestellt. Zusätzlich zu den Inschriften, die den Kern der Sammlung bilden, ist der Relief aus violettem Porphyr zu erwähnen, der die Episode von Odysseus und den Sirenen sowie die Platte des Marmorarbeiters Eutropus beschreibt.