Palazzo Madama ubicado en Piazza Castello en Turín es un edificio Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, como parte del sitio serial Residenze Sabaude.

Se trata de uno de los palacios más antiguos y fascinantes de la ciudad, con testimonios arquitectónicos e históricos desde la época romana hasta el Barroco de Filippo Juvarra, quien diseñó la fachada actual en 1716-1718.

Palazzo Madama debe su nombre a Madama Cristina de Borbón-Francia, conocida como la primera Madama Real, que residió allí durante algún tiempo.

Palazzo Madama es hoy la sede del Museo Civico d'Arte Antica, fundado en 1860. El museo alberga una rica colección que cuenta con más de 60,000 obras de pintura, escultura y artes decorativas desde el período bizantino hasta el siglo XIX.

El recorrido expositivo del Museo está dividido en cuatro pisos. Comenzando desde el nivel del foso con las artes medievales, con esculturas en piedra, mosaicos, orfebrería y acceso al Jardín medieval. Subiendo al piso térreo se encuentran las artes del 1300 al Renacimiento. El primer piso, con sus salas barrocas, está dedicado a las artes del 1600 y 1700, con la pinacoteca y las fastuosas decoraciones de los apartamentos reales. El segundo piso alberga una colección de artes decorativas de todas las épocas.

El Museo de Palazzo Madama cuenta con varios capolavori en su colección, como el Retrato de hombre de Antonello da Messina, el libro de horas iluminado Très belles heures de Notre-Dame de Jean de Berry con miniaturas de Jan Van Eyck, el Vaso Medici, las porcelanas de la manufactura de Meissen y el Fauno danzante de Doccia, el Tesoro di Desana y las obras de Gaudenzio Ferrari, Orazio Gentileschi y Pietro Piffetti.