Palazzo Madama situato in Piazza Castello a Torino è un edificio patrimonio mondiale dell'umanità UNESCO, come parte del sito seriale Residenze Sabaude. 

Si tratta di uno dei più antichi e affascinanti palazzi della città, con testimonianze architettoniche e di storia dall’età romana al Barocco di Filippo Juvarra, ilquale disegnò l'attuale facciata nel 1716-1718.

Palazzo Madama deve il suo nome alla Madama Cristina di Borbone-Francia, nota come la prima Madama Reale, che vi soggiornò per diverso tempo. . 

Palazzo Madama è oggi sede del Museo Civico d'Arte Antica, fondato nel 1860. Il museo ospita una ricchissima collezione che conta oltre 60.000 opere di pittura, scultura e arti decorative dal periodo bizantino all’Ottocento.

Il percorso espositivo del Museo è diviso su quattro piani. Partendo dal livello del fossato con le arti del Medioevo, con sculture in pietra, mosaici, oreficerie e l’accesso al Giardino medievale. Salendo al piano terra si trovano le arti dal 1300 al Rinascimento. Il primo piano, con le sue stanze barocche, è dedicato alle arti del 1600 e 1700, con la quadreria e le fastose decorazioni degli appartamenti reali. Il secondo piano raccoglie una collezione di arti decorative di tutte le epoche. 

Il Museo di Palazzo Madama vanta in collezione diversi capolavori tra cui il Ritratto d'uomo di Antonello da Messina, il libro d’oro miniato Très belles heures de Notre-Dame di Jean de Berry  con miniature di Jan Van Eyck, il Vaso Medici, le porcellane della manifattura di Meissen e il Fauno danzante di Doccia, il Tesoro di Desana e le opere di Gaudenzio Ferrari, Orazio Gentileschi e Pietro Piffetti.