El Museo Schloss Rosenstein es una de las dos sedes del Naturkundemuseum, el Museo de Ciencias e Historia Natural de Stuttgart. El museo nació en 1817 a partir de la colección de los duques de Württemberg (que se originó en 1791 y, a su vez, provino del Kunsterkabinett de los duques, que data del siglo XVI). Antes de la Segunda Guerra Mundial, la colección del Museo Estatal de Historia Natural se encontraba en Neckarstrasse, en el centro de la ciudad. Algunos de los artefactos fueron destruidos durante la guerra, la parte mucho más grande, que se había movido previamente, se ha conservado. Desde 1956, el museo se encuentra en el Castillo de Rosenstein, construido en el siglo XIX, al que, en 2018, se añadió el segundo sitio del Museo am Löwentor, dedicado a la geología y la paleontología. En cambio, la sede del Schloss Rosenstein está dedicada a la biología.

La colección del Schloss Resenstein conserva una serie de animales y plantas de diferentes hábitats de la tierra. Una sala entera está dedicada al tema de la evolución. Luego sigue un panorama de la diversidad de la vida: a partir de las plantas, el recorrido continúa hacia los invertebrados, peces, anfibios, reptiles, aves y mamíferos. Otro espacio está dedicado a los primates y la evolución humana. Luego se trata el tema del mar y los mamíferos marinos. En el patio interior es posible observar la maqueta de un rorcual común de 13 metros de largo, cuyo esqueleto original ha sido parcialmente integrado por reconstrucciones de los órganos y la piel externa. También se puede realizar un recorrido por los grandes ecosistemas de la tierra: selvas tropicales, estepas, desiertos y sabanas, la zona mediterránea, la región forestal, los bosques de coníferas del norte, la tundra y las regiones polares se muestran en presentaciones espaciales. Se está diseñando una sala dedicada al tema de “Hábitats submarinos”.