Bad Cannstatt no sólo es el distrito más poblado de Stuttgart, sino también el más antiguo: aquí el asentamiento se remonta a la Edad de Piedra. El Museo Municipal de Bad Cannstatt muestra importantes acontecimientos históricos y temas de la historia local en el Klösterle-Scheuer medieval.

Hace unos 250.000 años vivían personas en el Neckar, en Cannstatt, como lo ilustra de forma impresionante una piedra de travertino con los restos fosilizados de un campo y un matadero. Los romanos protegieron el Limes contra los alemanes construyendo alrededor del año 90 d.C. un fuerte de caballería "Auf der Steig". Un diorama muestra varias escenas de la vida provincial romana en Cannstatt. El paisaje urbano medieval, que perduró hasta bien entrado el siglo XIX, se ilustra en un modelo detallado de la ciudad.

En la planta superior, el Museo Municipal de Bad Cannstatt presenta la exposición permanente "Panorama Cannstatt", que refleja las diferentes facetas de Cannstatt como Neckarstadt, ciudad real, ciudad literaria, ciudad natal y mucho más. Otros temas de la exposición permanente son la vida en los baños, los inicios de la industrialización y ejemplos de destacados "Cannstatters". A través de exposiciones especiales periódicas, el museo de la ciudad también profundiza en otros aspectos apasionantes de la historia de Cannstatt.