Le musée Schloss Rosenstein est l'un des deux sites du Naturkundemuseum, le musée des sciences et d'histoire naturelle de Stuttgart. Le musée est né en 1817 de la collection des ducs de Wurtemberg (qui est née en 1791 et, à son tour, provenait du Kunsterkabinett des ducs, datant du XVIe siècle). Avant la Seconde Guerre mondiale, la collection du Musée national d'histoire naturelle était hébergée dans la Neckarstrasse, dans le centre-ville. Certains des artefacts ont été détruits pendant la guerre, la partie beaucoup plus importante, qui avait auparavant été déplacée, a été conservée. Depuis 1956, le musée est installé dans le château de Rosenstein, construit au XIXe siècle, auquel s'est ajouté en 2018 le deuxième site du Museum am Löwentor, dédié à la géologie et à la paléontologie. Le siège du Schloss Rosenstein est plutôt dédié à la biologie.

La collection du Schloss Resenstein préserve une série d'animaux et de plantes de différents habitats de la terre. Une salle entière est consacrée au thème de l'évolution. Vient ensuite un tour d'horizon de la diversité du vivant : partant des végétaux, le parcours se poursuit vers les invertébrés, les poissons, les amphibiens, les reptiles, les oiseaux et les mammifères. Un autre espace est dédié aux primates et à l'évolution humaine. Le thème de la mer et des mammifères marins est ensuite traité. Dans la cour intérieure, il est possible d'observer le modèle d'un rorqual commun de 13 mètres de long, dont le squelette d'origine a été partiellement intégré par des reconstructions des organes et de la peau externe. Vous pouvez également faire un tour à travers les grands écosystèmes de la terre: forêts tropicales humides, steppes, déserts et savanes, la région méditerranéenne, la région forestière, les forêts de conifères du nord, la toundra et les régions sont représentées polaires dans les présentations spatiales. Une salle dédiée au thème des « Habitats sous-marins » est en cours de conception.