Il Museum Schloss Rosenstein è una delle due sedi del Naturkundemuseum, il museo di Scienze e Storia naturale di Stoccarda. Il museo nasce nel 1817 dalla collezione dei duchi di Württemberg (che ha origine nel 1791 e, a sua volta, proveniva dal Kunsterkabinett dei duchi, risalente al XVI secolo). Prima della seconda guerra mondiale, la collezione del Museo statale di storia naturale era ospitata in Neckarstrasse, nel centro della città. Alcuni dei reperti sono stati distrutti durante la guerra, la parte molto più grande, che era stata precedentemente trasferita, è stata conservata. Dal 1956, il museo ha sede nel Castello Rosenstein, costruito nel XIX secolo, a cui si è aggiunta, nel 2018, la seconda sede del Museum am Löwentor, dedicata alla geologia e alla paleontologia. La sede dello Schloss Rosenstein è dedicata invece alla biologia. 

La collezione dello Schloss Resenstein conserva una serie di animali e piante provenienti da diversi habitat della terra. Un'intera sala è dedicata al tema dell'evoluzione. Segue poi una panoramica sulla diversità della vita: partendo dalle piante, il tour prosegue verso invertebrati, pesci, anfibi, rettili, uccelli e mammiferi. Un ulteriore spazio è dedicato ai primati e all'evoluzione umana. Viene poi trattato il tema del mare e dei mammiferi marini. Nel cortile interno è possibile osservare il modello di una balenottera comune lunga 13 metri, il cui scheletro originale è stato parzialmente integrato da ricostruzioni degli organi e della pelle esterna. Si può inoltre fare un tour attraverso i grandi ecosistemi della terra: vengono mostrate foreste pluviali tropicali, le steppe, i deserti e le savane, l'area mediterranea, la regione delle foreste, le foreste di conifere del nord, la tundra e le regioni polari nelle presentazioni spaziali. È in fase di progettazione una sala dedicata al tema degli “Habitat subacquei”.