El Museo de los Orígenes fue fundado en 1942 por Ugo Rellini , profesor de Paleontología en la Universidad de Roma "La Sapienza" .

Nacido de un núcleo inicial de colecciones donadas por el mismo Rellini, el patrimonio del Museo de los Orígenes ha crecido con el tiempo gracias a las actividades de investigación del Instituto de Paleontología entonces existente, los intercambios realizados con otros museos italianos y extranjeros y los préstamos otorgados por varias Superintendencias italianas.

La mayoría de los hallazgos en el Museo de los Orígenes provienen de investigaciones de superficie y excavaciones arqueológicas realizadas principalmente en el centro-sur de Italia y las islas.

En más de setenta años de existencia, el diseño del Museo de los Orígenes fue renovado por primera vez por S. Puglisi en 1962 con motivo del VI Congreso Internacional de Ciencias Prehistóricas y Protohistóricas y, posteriormente, en 1992, se procedió a una completa reorganización de la estructura, que incluía un proyecto de montaje más funcional y espacios específicos dedicados a la docencia.

El itinerario expositivo del Museo de los Orígenes tiene como objetivo enmarcar los diferentes materiales desde un punto de vista cronológico y cultural, reconstruyendo las formas de producción y uso e ilustrando los diferentes aspectos de la investigación arqueológica. Los artefactos arqueológicos van acompañados de un rico aparato explicativo e iconográfico.

Partiendo de los primeros testimonios de culturas humanas a principios del Paleolítico, se desarrolla un largo recorrido por la historia del hombre hasta la primera Edad del Hierro, es decir, en el umbral de la edad histórica. Aproximaciones temáticas relacionadas con la organización social, las actividades de subsistencia, los rituales funerarios, la tecnología permiten conocer con mayor detalle las formas de vida y el mundo ideológico de las comunidades del pasado. El material expuesto es en su mayor parte original , complementado con algunos moldes y reconstrucciones.