El Museo de Arte Clásico de la Universidad de Roma La Sapienza , a menudo también conocido como el "Museo de Yesos", fue fundado por Emanuel Löwy, quien desde su nombramiento como profesor de Arqueología e Historia del Arte en 1889/1890 ha trabajado duro para crear una colección de escayolas siguiendo el modelo de las escayolas universitarias que en Europa -especialmente en Alemania- se habían planteado como herramientas indispensables para la docencia y la investigación.

El primer núcleo del Museo , progresivamente aumentado gracias a Löwy, que lo dirigió hasta 1915, se instaló en unas salas de via Luca della Robbia en Testaccio. En 1924, el Museo de Arte Clásico fue transferido al Instituto S. Michele, pero los espacios pronto resultaron inadecuados para el tamaño del patrimonio del museo en constante crecimiento, como se hizo evidente durante la dirección de Giulio Emanuele Rizzo.

Pocos años después, con la construcción de la nueva Ciudad Universitaria, la colección encontró una nueva y más adecuada ubicación en los sótanos del edificio destinado a la Facultad de Letras y Filosofía, los mismos que aún ocupa, obra de Ernesto Rapisardi .

Desde entonces el Museo tomó el nombre de Museo de Arte Clásico. La exposición de los moldes en la nueva sede, instalada en el verano de 1935, siguió el criterio de un orden cronológico tradicional, siempre mantenido por los directores posteriores, entre los que recordamos en particular a Giulio Quirino Giglioli, Giovanni Becatti, Sandro Stucchi , y también se conservó después de la extensa restauración y renovación llevada a cabo entre 1996 y 2000, bajo la dirección de Andrea Carandini.

Entre las adquisiciones más recientes se encuentra el “Giovane di Mozia” (encontrado en 1979), que representa uno de los primeros ejemplos de reproducción a partir de un modelo digital obtenido en 2004 mediante escaneo láser del original. Por otro lado, la Fundación Prada donó copias de los fragmentos del grupo de los Tiranicidas de Baia , obtenidos tras escaneado láser de los originales, con una impresora 3D por parte del ITABC, datan de 2015.