El Museo dell'Opera del Duomo di Prato se encuentra en el centro histórico de la ciudad. El Museo fue fundado en 1967 y se encuentra dentro de las salas del Palacio Episcopal. El Museo fue creado con el objetivo de conservar y promocionar los objetos de la Catedral de Santo Stefano. La colección incluye pinturas del siglo XVII al XIX de artistas de la talla de Carlo Dolci, Antonio Susini, Alessandro Franchi y Mario Balassi. De gran interés es la sala del Púlpito de Donatello que alberga el famoso Púlpito realizado por Donatello y Michelozzo. La colección se enriquece con hallazgos arqueológicos relacionados con el período etrusco y lombardo. En el interior del museo es posible admirar el claustro románico y la capilla de Santo Stefano. El claustro de mármol blanco y serpentina verde se caracteriza por capiteles zoomorfos atribuidos al Maestro de Cabestany. En cambio, la capilla de Santo Stefano conserva los frescos de mediados del siglo XV realizados por Pietro y Antonio Miniato. Aquí se representan la Virgen con el Niño, la Lapidación de San Esteban, la Última Cena y la Oración en el huerto de los olivos.