El Castillo de Títeres nació de la colección de Giordano Ferrari, que es una de las colecciones más importantes de títeres y marionetas y material afín. En los aproximadamente trescientos metros cuadrados del museo se expone una parte considerable de lo que el titiritero de Parma ha coleccionado pacientemente durante más de sesenta años de actividad. La colección está compuesta no sólo por piezas creadas por la familia Ferrari, sino sobre todo por objetos de diferentes orígenes, coleccionados, comprados o recibidos como regalo de otros artistas. Se han añadido fondos a la ya rica y preciosa colección de Giordano, que incluye alrededor de 1.500 piezas entre títeres, marionetas, cabezas y accesorios, la primera de las cuales es la formada por el material recogido por Franco Cristofori, donado al Museo por su esposa. y por sus hijos en la certeza de interpretar la voluntad del periodista desaparecido.

Es notable la consistencia de la colección, compuesta por más de mil piezas entre títeres, marionetas, utilería, volúmenes, guiones manuscritos y escenarios teatrales. A estos se suman 134 sobres de documentos, que ofrecen al estudioso un precioso testimonio del mundo de los títeres. Otro fondo es el donado por la hija del ingeniero de Brescia Amilcare Adamoli, titiritero aficionado: incluye títeres, ropa, guiones, " efectos especiales” (como el tubo para las llamas), telones de fondo y el teatro completo que el propio Adamoli mandó construir. Luego están los títeres televisivos del Gruppo 80, de Kitti Perria y Enrico Valenti, y los títeres del pintor Carlo Ludovico Bompiani (Roma 1902 – 1972) donados por sus hijos Anna Vittoria y Giorgio, así como todo el material que constituye el donaciones, menores en cantidad pero ciertamente no en calidad, recibidas de artistas, o de otras entidades, o de académicos o simplemente de personas que querían contribuir a aumentar este extraordinario patrimonio.