El Palacio Ducal de Lucca está ubicado en el centro de la ciudad y representa el centro político y administrativo de Lucca. El palacio fue construido por Bartolomeo Ammannati, Filippo Juvarra, Lorenzo Nottolini y Francesco Pini. El Palacio fue utilizado como fortaleza y residencia noble a lo largo de los siglos. De gran interés es sin duda la gran escalera construida por el arquitecto Nottolini. En lo alto de la escalera se puede admirar la Galería decorada, con estucos y estatuas de mármol. La gran Sala del Consejo General de la República alberga el fresco de la Libertad de Lucca de Pietro Testa y otras decoraciones grotescas y estucos del siglo XVI. Palazzo Ducale ahora alberga el Museo del Risorgimento que incluye la colección desde 1821 hasta la Primera Guerra Mundial. Entre las obras más importantes se encuentran las banderas de 1821 de la Carboneria, objetos vinculados a las personalidades de Giuseppe Garibaldi y Giuseppe Mazzini. Además, la ropa, los objetos cotidianos, las armas y las cartas también tienen un significado histórico. El Museo ha sido reinaugurado en 2013 tras una fase de restauración y revisión de las obras expuestas.