Le Palais Ducal de Lucca est situé dans le centre-ville et représente le centre politique et administratif de Lucca. Le palais a été construit par Bartolomeo Ammannati, Filippo Juvarra, Lorenzo Nottolini et Francesco Pini. Le palais a été utilisé comme forteresse et résidence noble au cours des siècles. D'un grand intérêt est certainement le grand escalier construit par l'architecte Nottolini. Au sommet de l'escalier, vous pourrez admirer la galerie décorée, avec des stucs et des statues de marbre. La grande salle du Conseil général de la République abrite la fresque de la Liberté de Lucques de Pietro Testa et d'autres décorations grotesques et stucs du XVIe siècle. Le Palazzo Ducale abrite aujourd'hui le Musée du Risorgimento qui comprend la collection de 1821 à la Première Guerre mondiale. Parmi les œuvres les plus importantes figurent les drapeaux de 1821 de la Carboneria, objets liés aux personnalités de Giuseppe Garibaldi et Giuseppe Mazzini. De plus, les vêtements, les objets du quotidien, les armes et les lettres ont également une importance historique. Le Musée est rouvert depuis 2013 après une phase de restauration et de révision des œuvres exposées.