El MARV – Museo de Arte Rubini Vesin – es el Museo Cívico del Municipio de Gradara. Establecido en julio de 2022, está ubicado en los espacios del Palazzo Rubini Vesin del siglo XVIII, que anteriormente era la sede municipal. Dado que las colecciones de obras de arte del Municipio se exhiben en la Rocca di Gradara adyacente, el MARV es hoy un contenedor polifuncional dedicado a la exposición temporal de arte antiguo y moderno, con especial referencia al arte de las Marcas.
Antigua residencia aristocrática y luego, después de la Unificación de Italia, sede municipal, el MARV nace en estrecha relación con el tejido urbano del pequeño pueblo medieval de Gradara. Sus ventanas dan al mar Adriático y a los Apeninos marchigianos. Sus elegantes espacios del siglo XVIII, concebidos para albergar una residencia privada, crean un ambiente sencillo y acogedor, donde el disfrute del arte se convierte en una experiencia tan íntima como directa. En una época en la que domina la retórica de los 'grandes eventos' y las 'grandes exposiciones', el MARV propone un encuentro con el arte a medida humana, basado en la experiencia directa y, cuando es posible, en el 'tocar con las manos'.
Centro de importancia militar y estratégica desde la alta Edad Media, Gradara ha sido gobernada a lo largo de los siglos por algunas de las más espléndidas señorías del Renacimiento italiano: los Malatesta de Rímini, los Sforza de Pesaro, los Montefeltro y los della Rovere de Urbino. Además de un importante convento franciscano, situado justo fuera de las murallas, el pueblo cuenta con tres importantes edificios religiosos: la iglesia del Santísimo Sacramento, la de San Juan Evangelista (que sirve como capilla de la Rocca) y la de Santa Sofía, hoy en día destruida. Con la Unificación de Italia, muchas obras importantes de origen eclesiástico pasan a formar parte de las colecciones municipales. Como señalaron en abril-julio de 1861 Giovanni Cavalcaselle y Giovanni Morelli, encargados por el nuevo estado unitario de censar los bienes de la región, entre ellas destacan la Pala di Santa Sofia de Giovanni Santi, realizada para Gradara en 1484 (en la que se ha querido reconocer, en la figura del Niño, el retrato del recién nacido Rafael); la gran terracota vidriada de Andrea Della Robbia, una de las más bellas de las Marcas y posteriormente pasada al Dominio; y una Madonna della Misericordia datada en 1494 y recientemente atribuida a Andrea da Murano, importante ejemplo de la presencia veneciana en las Marcas del Quattrocento.
Desde 1992, las colecciones de arte del Municipio de Gradara se depositan en la Rocca Demaniale, con el fin de ser conservadas de la mejor manera y presentadas a un mayor número de visitantes.