La obra, devuelta a su plena legibilidad y visitable a partir del 10 de mayo en el Museo de Santa Giulia, está destinada a permanecer expuesta durante mucho tiempo en el recorrido museístico, en diálogo con la crucifixión de los dolientes santa Catalina y san Jerónimo en la capilla de la Virgen de la basílica de San Salvador y con la muerte de San Obizio, también en San Salvador.

El fresco, descrito con tonos halagadores por el pintor y escritor de arte bresciano Francesco Paglia, proviene del exterior de la pequeña iglesia de los Santos Hipólito y Casiano de la ciudad, que alguna vez existió entre la plaza Mártires de Belfiore y la calle Gabriele Rosa y fue demolida en 1904, donde la Madonna del Latte encontraba su lugar, dentro de un pequeño altar de albañilería, en la pared sur del edificio. El tema es uno de los más recurrentes en la tradición iconográfica cristiana: la Virgen, sentada en un trono, extiende la mano izquierda en señal de bienvenida, mientras sostiene en sus rodillas al Niño que, sujetando el pecho de su madre, interrumpe la lactancia dirigiéndose al observador.

El autor de la pintura fue identificado recientemente como Andrea Marone da Manerbio, miembro de una familia de artistas probablemente originaria del Sebino pero bien arraigada en la ciudad. Como señaló Fiorella Frisoni (2018), el pintor durante su actividad realizada entre Brescia, la Baja Bresciana y el Lago de Iseo, mostró "una orientación diferente a la extraordinaria experiencia de los tres grandes" (Moretto, Romanino y Savoldo), tomando como referencia no tanto a Venecia, sino a Cremona, Lodi y Milán, así como a las zonas de los lagos lombardos, hasta el Cantón del Tesino. De hecho, sus modelos se pueden reconocer en artistas como los cremoneses Boccaccio Boccaccino y Galeazzo Campi, los lodigianos Piazza, e incluso en Bernardino Luini de los frescos milaneses de San Maurizio al Monastero Maggiore (década de 1520). El reflejo de estas orientaciones estilísticas también se percibe en el fresco bresciano, como se desprende de la elegancia formal de los rostros, realizados con delicadas luces trazadas, de los pliegues de las telas exuberantes y plisadas, y de las capas cromáticamente calibradas. Y si la disposición general se caracteriza por una estructura arcaica -casi neomedieval, al observar la disposición aún del siglo XV de los ángeles del registro superior- son los detalles, realzados por la reciente restauración, los que marcan la diferencia en términos de calidad: los rizos filamentosos del Niño, los reflejos esmaltados de las uñas, los insertos dorados de las aureolas y de la corona y escote de la Virgen.

A lo largo del recorrido expositivo del Museo de Santa Giulia, en el interior de la iglesia de San Salvador, se pueden admirar otros frescos atribuidos a Andrea Marone da Manerbio: el Crucifijo con los dolientes, santa Catalina de Alejandría y san Jerónimo en la capilla de la Virgen y la Muerte de San Obizio, en el nivel superior de la pared que separa la nave de la iglesia del coro adyacente de las monjas.
El fresco, que era objeto de una profunda devoción popular, fue desprendido en 1878 por el restaurador bresciano Giuliano Volpi por encargo del Ayuntamiento. El yeso pintado fue retirado junto con una parte significativa del muro detrás: esta técnica extractiva particular se llama desprendimiento en bloque.