Das Museum, das in den Kellergängen der 1470 von Pirro del Balzo erbauten aragonesischen Burg untergebracht ist, ist insbesondere der 291 v. Chr. gegründeten lateinischen Kolonie Venusia gewidmet. wie das Fragment des Oberschenkelknochens des Homo erectus (vor etwa 300.000 Jahren) belegt, eines der ältesten in Europa gefundenen Münzen, Elemente der architektonischen Dekoration, Keramik ermöglichen es uns, die politische und kulturelle Geschichte der römischen Stadt bis in die Antike zu definieren und zu verfolgen Spätere Etappen zeigten die Sammlung von Grabinschriften und öffentlichen Inschriften, letztere dokumentieren wichtige Werke, die von Magistraten von Venusia geschaffen wurden. Interessant ist die Sammlung von in oskischer Sprache beschrifteten Gedenksteinen, die im nahe gelegenen Bantia (Banzi) im ersten Jahrhundert v. Chr. ein templum augurale bildeten: einen offenen, geweihten Raum, in dem durch den Flug der Vögel Vorzeichen gesetzt wurden. Illustrierte Inschriften und Bogengänge zeugen von der Gründung einer bedeutenden jüdischen Gemeinde, die zwischen dem 4. und 9. Jahrhundert n. Chr. ihre Toten in Katakomben neben den christlichen bestattete.