Das Museum des Palazzo della Penna befindet sich im historischen Zentrum der Stadt Perugia. Ursprünglich war der Palazzo della Penna eine im 16. Jahrhundert erbaute Adelsresidenz. Heute beherbergt der Palast ein bedeutendes Stadtmuseum, das der zeitgenössischen Kunst gewidmet ist, sowie zwei bedeutende Museumssammlungen. Eine Sektion ist umbrischen Ärzten und Futuristen gewidmet, eine zweite kreist um die Figur von Joseph Beuys. Die futuristische Abteilung sammelt eine Reihe von Werken des futuristischen Künstlers Gerardo Dottori von seinen akademischen Anfängen bis zu den berühmtesten Werken der futuristischen und luftbildhaften Sakralkunst. Die Beuys-Sammlung bewahrt das berühmte „Einzelwerk“: sechs Tafeln, die das Verhältnis von Natur und Gesellschaft in den Mittelpunkt stellen. Insgesamt werden auch andere Werke von Künstlern wie Brajo Fuso, dem Vorläufer der Schrottkunst, und seiner Serie der „Hellenen“ ausgestellt. Von großem Wert ist sicherlich der Innenhof, der durch eine 1980 von Franco Minissi entworfene Wendeltreppe gekennzeichnet ist. Hier befindet sich eine Installation „Ich bin Paolo Vinti“ von Daniele Pampanelli, die dem Dichter Paolo Vinti aus Perugia huldigt. Im Inneren des Museums gibt es Wechselausstellungen, die der Fotografie, der zeitgenössischen Kunst und der zeitgenössischen Kunstgeschichte der Stadt gewidmet sind.