Le Musée du Palazzo della Penna est situé dans le centre historique de la ville de Pérouse. À l'origine, le Palazzo della Penna était une résidence noble construite au XVIe siècle. Aujourd'hui, le Palais abrite un important musée civique consacré à l'art contemporain et deux importantes collections muséales. Une section est consacrée aux médecins et futuristes ombriens et une seconde s'articule autour de la figure de Joseph Beuys. La section futuriste rassemble une série d'œuvres de l'artiste futuriste Gerardo Dottori depuis ses débuts académiques jusqu'aux œuvres les plus célèbres de l'art sacré futuriste et aérien - pictural. La collection centrée sur Beuys conserve la fameuse « Œuvre unique » : six ardoises centrées sur le rapport entre nature et société. Au total, d'autres œuvres d'artistes tels que Brajo Fuso, précurseur de l'art du ferrailleur, et sa série des « Hellènes » sont également exposées. La cour intérieure est certainement de grande valeur, caractérisée par un escalier hélicoïdal conçu par Franco Minissi en 1980. Ici se trouve une installation "Je suis Paolo Vinti" de Daniele Pampanelli qui rend hommage au poète Paolo Vinti de Pérouse. À l'intérieur du musée, des expositions temporaires sont consacrées à la photographie, à l'art contemporain et à l'histoire artistique contemporaine de la ville.